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按结构主要分台式铣床、悬臂式铣床、滑枕式铣床、龙门式铣床、平面铣床、仿形铣床 、升降台铣床、摇臂铣床、床身式铣床、工具铣床等。
1、小型铣床改造常采用光栅尺， 优点是精度高，价格优惠，长度为3米以内。如炮塔铣床、工具铣床、**铣床、升降台铣床、滑枕式铣床等。容栅尺一般在工具铣床上配置，长度不超过500毫米，主要是安装方便，价格实惠，自带显示器，无需供电。
2、大型铣床一般采用封闭磁栅尺加光栅尺的解决方案，优点是经济、稳定、可靠，同时不受行程限制。如龙门铣床铣头用光栅尺，横梁铣头用光栅尺，横向工作台装磁栅尺，采用三轴或四轴数显器进行显示。
3、球栅尺一般用在环境恶劣，灰尘油污较多的情况，质量稳定，精度满足要求，价格一般是其他方案的几倍，所以多用于进口老数显设备的替代使用，更多的用于高精度镗床。
三、镗床改造方案：
镗床分为 卧式镗床 、落地镗铣床、 金刚镗床 和 坐标镗床 等类型(见彩图)。①卧式镗床：应用-多、性能-广的一种镗床，适用于单件小批生产和修理车间。②落地镗床和落地镗铣床：特点是工件固定在落地平台上，适宜于加工尺寸和重量较大的工件,用于重型机械制造厂。③金刚镗床:使用 金刚石 或 硬质合金 刀具，以很小的进给量和很高的切削速度镗削精度较高、 表面粗糙度 较小的孔，主要用于大批量生产中。④坐标镗床：具有精密的坐标定位装置，适于加工形状、尺寸和孔距精度要求都很高的孔，还可用以进行划线、坐标测量和刻度等工作，用于工具车间和中小批量生产中。其他类型的镗床还有立式转塔镗铣床、深孔镗床和汽车、拖拉机修理用镗床等
1、中小型镗床改造常采用光栅尺， 优点是精度高，价格优惠，长度为3米以内。如卧式镗床、坐标镗床等。普通镗床光栅尺分辨率一般采用5U，在坐标镗床中分辨率一般要求1U，在高精度坐标镗床数显安装过程中，要更加注重安装的精度要求。
2、大型镗床一般采用封闭磁栅尺加光栅尺的解决方案，优点是经济、稳定、可靠，同时不受行程限制。如龙门镗铣床镗头用光栅尺，横梁镗铣头用光栅尺，横向工作台装磁栅尺，采用三轴或四轴数显器进行显示。
3、球栅尺一般用在环境恶劣，灰尘油污较多的情况，质量稳定，精度满足要求，价格一般是其他方案的几倍，所以多用于进口老数显设备的替代使用。 由于球栅尺与光栅尺不能共用显示系统，更增加了改造成本，所以目前镗床改造中还是优先考虑光栅和磁栅的共用方案。